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主從控制搬運(yùn)機(jī)械手
該系列產(chǎn)品是在積累多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和借鑒國(guó)外技術(shù)基礎(chǔ)上。深化開發(fā)的一種主從控制搬運(yùn)機(jī)械手。不僅保留了傳統(tǒng)設(shè)備動(dòng)作靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。而且根據(jù)用戶使用情況、應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)對(duì)設(shè)備做了全面改進(jìn)：
1、手爪驅(qū)動(dòng)油缸采用橫裝結(jié)構(gòu)。夾持力大。可靠性高 手爪采用耐磨材料制作。大大提高了使用壽命。
2、手腕裝置采用回轉(zhuǎn)支承代替?zhèn)鹘y(tǒng)的結(jié)構(gòu)件。大臂采用整體結(jié)構(gòu)，使強(qiáng)度 剛性大大提高，確?？煽窟\(yùn)行。
3、手爪后端及前臂拉桿均安裝了緩沖裝置。達(dá)到了良好的減震效果。有效避免了振動(dòng)引起的設(shè)備損傷。
4、電位計(jì)的驅(qū)動(dòng)由連桿機(jī)構(gòu)改為直接隨主軸回轉(zhuǎn)，大大提高了主一從響應(yīng)速度。
5、電控系統(tǒng)增加的·死區(qū)·。使設(shè)備起動(dòng)更加平穩(wěn)、安全。
該機(jī)用途廣泛。適應(yīng)性強(qiáng)。特別是應(yīng)用在鑄造生產(chǎn)線落砂工位用于抓取鑄件不僅大大提高了生產(chǎn)效率、改善了勞動(dòng)條件，而且有效減少了鑄件的磕碰損傷、保證了鑄件產(chǎn)品質(zhì)量。
性能特點(diǎn)：
1、采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。占據(jù)空間小。工作范圍大。
2、采用電液和電液伺服相結(jié)合的控制方式。動(dòng)作靈活 適應(yīng)性強(qiáng)。
3、控制室具有良好的隔音 隔熱，防塵及通風(fēng)效果。
技術(shù)參數(shù)：
| 設(shè)備型號(hào) |
JXS815
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JXS8110
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| 抓取負(fù)荷（Kg） |
500
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1000
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| 自由度（個(gè)） |
5
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5
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| 工作半徑（mm） |
手爪水平時(shí)
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3200~4900
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3350~5200
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手爪垂直時(shí)
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1900~3750
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2000~3900
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| 前臂最大舉升角速度（°/Sec） |
20
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20
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| 上臂最大擺動(dòng)角速度（°/Sec） |
30
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30
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| 水平轉(zhuǎn)動(dòng)最大角速度（°/Sec） |
40
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40
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| 手爪張口（mm） |
0~700
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0~800
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| 液壓系統(tǒng)工作壓力（MPa） |
12
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12
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| 電氣總功率（KW） |
30
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50
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| 設(shè)備最大外形尺寸（mm） |
3800×2550×2600
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4100×2600×2750
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